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铁砂掌是一种掌上硬功夫，使用铁砂和药料作为练功辅助物，通过特定的练功方法修炼而成。它属于阳刚之劲路，专攻练习人身掌部，具有攻击、防御、表演等特点，修炼日久能力量强大，甚至能够开砖裂石。铁砂掌是少林寺武僧经常练习的重要功夫，流派有“少林铁砂掌”“顾氏铁砂掌”“五海铁砂掌”“武当铁砂掌”等。

心意六合拳是由姬际可所创立的，最初称为心意拳。据说姬际可是岳飞的后人。后来，李洛能将心意六合拳发展成为形意拳，主要流传在山西、河北地区。形意拳以“三体式”、 “五行拳”和“十二形拳”为基本拳法，并通过“五行学说”来解释拳理和规范技法。

中国古代的武术起源于夏、商、周时期，汉朝是第一个正式立法治理武术的朝代。唐代是武术的兴盛时期，宋代武术走向成熟，民间组织开始研习武艺。元朝和明清时期，武术更为广泛，出现了数百种武术套路，流派也逐渐定型。

明清时期是武术流派完善的时期，民间习武变得普遍，各种武术流派纷纷成立并且套路数量增加。明清时期是中国武术发展的黄金时代，许多著名武术家和流派在这个时期崭露头角，如少林武术最早记载于唐朝初年，到清朝时已经形成了众多门派和完善的体系。

武术根据不同的目的和需求可以分为传统、竞技、健身和表演等多种类型。每种类型都有其独特特色，但都承载着中国文化的精髓。